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机械手的驱动机构与描述

标签:机械,机械手,驱动,动机,机构,描述  2017-10-9 8:51:53  预览

择要 : 东莞工业机械手生产厂家浅析机械手的驱动机构与描述都有哪些。 一、机械手的驱动机构:  机械手所用的驱动机构重要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其

   东莞工业机械手生产厂家浅析机械手的驱动机构与描述都有哪些。

    一、机械手的驱动机构:

  机械手所用的驱动机构重要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。

  1、液压驱动式

  液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手实行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震荡、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

  2、气压驱动式

  其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作敏捷、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

  3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动体例。其特点是电源方便,相应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg)百度网站排名,旌旗灯号检测、传动、处理方便,并可采用多种天真的控制方案。驱动电机一样平常采用步进电机,直流伺服电机(AC)为重要的驱动体例。因为电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可进步控制精度。

  4、机械驱动式

  机械驱动只用于动作固定的场合。一样平常用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

  其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

    二、机械手的描述:

  机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的当代机器人网站优化,它可代替身的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

  在现今的生活上,科技日月牙益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于天真度与耐力度。也就是机械手的最大上风可以重复的做统一动作在机械正常情况下永久也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的正确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个紧张分支。