单机单工位冲压机械手包含冷锻机械手及热锻机械手。
全自动冲压机械手改变了冲压生产劳动高强度、高危险性的现实。
真正实现冲压生产无人化，杜绝任何人为或设备危险。达到了高效益、高品质的生产模式。
大永圣科技可以根据客户产品特点及品质要求定做各种冲压机械手。1）单冲床单工序冲压送料、取产品、机械手直线运动，冲压机械手安装在冲床侧面，实现冲压自动化生产。
2）减少了连续冲压的模具与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。
3）适合片料自动连续冲压生产，变换机种时仅须简单调试即可。可以针对不同大小的产品及不同的加工工艺，来任意排列，可单机工作，也可多台联机工作，使用灵活，能适用于各种产品。
4）采用单条轨道，上配多套吸盘，轨道进行左右上下运动，吸取产品，进行左右移动，只需将板材整齐摆放在上料区上，即可进行长时间的自动生产。
5）设备采用标准直线滑轨、专用抱具、丝杆、伺服电机作为驱动，PLC配彩色触摸屏控制，能任意设置参数，适用面广，针对不同材质的产品，可配置不用的抓取工具：如真空吸盘，磁性吸盘或机械夹头等，能为您省去大量的人工开支，杜绝工伤事故，产量高，品质稳定，是理想的自动化设备。
6）本公司生产冲压机械手获得多项国家专利，保证您的设备放心使用。
7）我司在全国设有多家售后服务点，让您用的省心。 ◎ 全中文文本操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数；
◎ 升降机自动上料，可以与卷料自动开料系统连接，特殊材料可用振动盘自动上料；
◎ 机械手采用气动机构或伺服驱动，X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定，实现快速连续冲压；
◎ 取料方式：气动/伺服机构、真空吸取、电磁吸取；
◎ PLC中央控制，保证机械手性能卓越；
◎ 适用“自动冲床、自动冲压、自动搬运、自动压制、自动检测”等自动化制程。 1、客户提供的产品视频资料、产品图片、产品样品等，并注明是否需要翻转、旋转等工艺；
2、我司根据客户提供的资料制作初步的自动化机械手生产线方案；
3、客户对初步工程方案进行评估验证，确定合作意向后，我司工程人员到客户现场进一步确定方案细目；
4、客户与我司进行商业谈判，签署合同，通知支付定金；
5、我司根据合同要求，确定最短30天内交货，在设备出厂前，经过100小时的品质和寿命测试；
6、客户到我司预验收所订购设备；
7、在我司预验收完成后，我司负责把设备完好的交付至客户现场，并派专人负责为客户安装调试设备，并进行试生产，；
8、试生产正常后，我司调试人员会现场培训相关操作人员，并交付设备操作说明书及合格证等资料，并提供整套设备使用、简易维修及维护的技术培训，客户需按照合同要求支付货款；
9、我司回定期回访客户现场，解决设备在运行过程中遇到的问题，确保设备正常运行。